海洋科考储缆绞车设计及分析

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随着各国对海洋资源重视程度的加深,国内针对海洋资源的科学考察与勘探逐步向深水区域发展,海洋绞车作为远洋科考船上的重要装备,其性能的好坏很大程度上决定着深海探测的成功与否。结合绞车的工作特点及性能要求,设计了一种牵引和储缆功能分离的双绞车结构的万米海洋绞车,介绍该绞车系统设计影响因素及结构组成。根据设计方案计算储缆卷筒的结构参数,电动机选型,利用SoildWorks软件建立储缆绞车三维模型,通过ANSYS Workbench对储缆绞车固有振动进行模态分析,为后期的结构优化提供理论基础和建议。
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为了改善工人的工作环境,减少工人的劳动损伤、提高企业的生产效率,开发了一款三自由度桁架式机械手。介绍了桁架式机械手的立柱、X轴、Z轴、末端执行器等零部件的结构。通过SolidWorks创建桁架机械手的模型,为了保证其工作的安全性及设计的可行性,采用ANSYS Workbench对其进行动静特性分析,了解桁架机械手支撑零部件的强度及振动情况,仿真结果证明该设计符合实际的使用要求。