【摘 要】
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为了解决粒子滤波存在粒子退化、噪声干扰和计算量大等问题,提出了一种融合髙斯聚类的粒子滤波方法.将给定 粒子划分为许多类,采用使目标函数最小方法,把搜寻到的最佳隶属度
【机 构】
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广东石油化工学院计算机科学与技术系
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为了解决粒子滤波存在粒子退化、噪声干扰和计算量大等问题,提出了一种融合髙斯聚类的粒子滤波方法.将给定 粒子划分为许多类,采用使目标函数最小方法,把搜寻到的最佳隶属度和最佳粒子更新对应的位置作为聚类中心,有效地完成数据关联融合.实验证明,与传统粒子滤波算法相比,该方法提髙了粒子滤波的运算速度,降低了计算量,具有更髙的 滤波效率和滤波精度.
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