基于Backstepping的电液伺服系统多级自适应滑模控制

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhangsao

【摘要】

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针对电液伺服系统的非线性特性、系统参数及外部负载的非匹配不确定性,在电液伺服系统的位置跟踪控制中,提出了基于Backstepping逆向递推技术的多级自适应滑模控制方法,应用B

【作者】

：

管成朱善安

【机构】

：

浙江大学电气工程学院

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

电液伺服系统逆向递推滑模控制自适应控制 Electro-hydraulic servo system Backstepping Sliding mode

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针对电液伺服系统的非线性特性、系统参数及外部负载的非匹配不确定性,在电液伺服系统的位置跟踪控制中,提出了基于Backstepping逆向递推技术的多级自适应滑模控制方法,应用Backstepping的逆向递推方法有效地解决了高阶系统的控制问题,并结合了自适应方法和滑模控制方法各自优良的抗干扰特点.仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪性能.

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