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机械臂的力、位置控制浅谈

来源 :现代职业教育 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wxxflystar

【摘 要】

：

机械臂模拟人臂,其在执行任务过程中会与外界环境相互接触.为了让机械臂作业达到良好的效果,需对机械臂同时进行力和位置的控制.对机械臂力/位置混合控制算法的研究做简单综

【作 者】

：

邓志强 

【机 构】

：

佛山市顺德区龙江职业技术学校,广东 佛山,528318

【出 处】

：

现代职业教育

【发表日期】

：

2018年26期

【关键词】

：

机械臂 力/位置混合控制 柔顺控制 工作原理 

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机械臂模拟人臂,其在执行任务过程中会与外界环境相互接触.为了让机械臂作业达到良好的效果,需对机械臂同时进行力和位置的控制.对机械臂力/位置混合控制算法的研究做简单综述.

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