【摘 要】
：
自动化立体仓库是智能制造一个不可或缺的环节。在分析出入库作业流程的基础上,设计了一个以堆垛机为核心的小型立体仓库。S71200PLC作为控制核心,使用伺服驱动器和伺服电机
论文部分内容阅读
自动化立体仓库是智能制造一个不可或缺的环节。在分析出入库作业流程的基础上,设计了一个以堆垛机为核心的小型立体仓库。S71200PLC作为控制核心,使用伺服驱动器和伺服电机实现堆垛机出入库动作。在此基础上,为提高立体仓库运行效率,设计实现了一种简单有效的直线插补算法。另外,用户可以通过监控画面及上位机控制出入库动作。实际运行效果表明,该小型立体仓库较好的适应现场生产环境,满足各项功能需求。
其他文献
试验研究抗菌肽菌丝霉素成膜剂性能及其应用,运用单因素影响试验及L9（34）正交试验选出最佳组合,通过透气性试验、黏附力试验及释药性试验对膜性能进行研究并应用于治疗奶牛乳房
目的:通过对类风湿性关节炎患者血清中类风湿因子、抗环瓜氨酸肽抗体的检测,了解两者之间的相关性,并探讨其对类风湿性关节炎的诊断意义。方法:免疫吸附法ELISA检测抗CCP抗体
<正>9月,兵团各垦区掀起以"解放思想、抢抓机遇、跨越发展、再创辉煌"为主题的解放思想大学习、大讨论活动热潮。8月29日至30日,兵团解放思想大学习、大讨论动员会暨党委中心
信息化是当今世界经济和社会发展的重大趋势,信息已成为重要资源,并成为实现经济和社会发展的重要因素和直接生产力。公安院校信息化建设是社会形势发展和公安实践工作的需要
<正>按照国务院批准实施的《长江三角洲地区区域规划》,地处长三角核心区的浙江和上海,积极寻求浙沪一体、高度融合的全新合作平台。2011年9月,平湖市与上海张江合作共建上海
[研究背景和目的]上皮性卵巢癌(epithelial ovarian cancer, EOC) (以下简称卵巢癌)是妇科最常见的恶性肿瘤,具有死亡率高、预后差等特点,且五年生存率不到30%。卵巢癌血管丰
家庭资源是以学生家长为主体的重要校外教育资源。在“家校共育”教育与管理理念深入人心的背景下,提升家长的班级管理主观意愿,发挥家长在班级管理中的育人智慧对提高小学班