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迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.针对一类正则线性定常连续系统的两种情形,提出了闭环P型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律的收敛性条件的两个定理.仿真实例说明,该迭代学习律的有效性.
正则线性系统的闭环P型迭代学习控制
【摘 要】
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迭代学习控制是改善具有重复运行性质过程的跟踪性能的有效方法.针对一类正则线性定常连续系统的两种情形,提出了闭环P型迭代学习控制律,给出并证明了闭环P型迭代学习控制律
【机 构】
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海军装备技术研究所,中国航天科工集团公司第三研究院,海装军械保障部
【出 处】
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战术导弹技术
【发表日期】
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2004年6期
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