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对带多传感器的线性离散随机广义系统，用奇异值分解将其化为两个降阶耦合子系统，应用现代时间序列分析方法，基于自回归滑动平均（Autoregressive moving average，ARMA）新息模型和白噪声估计理论，提出了带三层融合结构的分布式稳态Kalman融合器，它由两个加权融合器和两个复合融合器组成．第一层给出子系统状态融合器，实现了每个子系统分量解耦融合；第二层给出变换后状态融合器，实现了两个子系统的解耦融合；第三层给出原始状态融合器，它可统一处理状态融合滤波、平滑和预报问题、为计算最优加权阵，