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介绍了虚拟样机技术和机械系统动力学自动分析软件(ADAMS)的基本特点,分析了ADAMS/View中传统齿轮运动副的不足。基于ADAMS中齿轮系统虚拟样机模型,在ADAMS中建立一种等价的、能基本反映传动齿轮副振动模型的齿轮副传动模型。在该传动模型的基础上建立某一多级齿轮传动系统的仿真模型,并进行动态仿真,获得了轴承座动态支反力和齿轮副动态扭矩等。