【摘 要】
：
目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法.对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明
论文部分内容阅读
目前有两种最优观测数据融合方法:一种(方法Ⅰ)是增大观测向量维数方法,另一种(方法Ⅱ)是加权方法.对于带相同观测阵和带独立白噪声的多传感器系统,基于稳态Kalman滤波,证明了两种最优观测融合方法是完全功能等价的,即用两种方法得到的稳态Kalman滤波器、预报器和平滑器,白噪声估值器及信号估值器在数值上分别是恒同的.在这种情况下,用方法Ⅱ不仅可获得全局最优融合估计,而且可显著地减小计算负担.
其他文献
通过建立生态护坡综合评价指标体系,利用层次分析法(AHP)对各指标进行赋权,然后分别利用综合评价指标法和灰色关联度评价指标法对预制混凝土护坡、生态植被护坡、生态混凝土
为了研究视黄醇结合蛋白(RBP)在维生素A代谢调控中的作用和与相关疾病发生、发展的关系,以RBP作为诱饵基因构建了融合表达载体pGBKT7-RBP;在排除自身转录激活活性的基础上,与
[摘 要] 参与教师培训的主体各方价值观的差异、心理对立和利益分歧等牵涉到的培训问题多面又复杂，尤其是教师的现有状态和发展需求各有不同，因而教师培训中产生各种各样的冲突和矛盾就在所难免。教师培训中的冲突具有积极和消极的双面作用，其表现复杂多样。只有触及到“冲突”这个培训的切入点并促进其转化，有效的培训才不是空谈。 [关键词] 教师培训；冲突；作用；表现 [中图分类号] G451.2 [文献标
在全球经济日趋一体化的形势下，国际投资市场扮演着愈来愈重要的角色。国际投资并非没有风险，同时也无法避免专业分析的成本。跨国企业总是面临着由于未能预期到的汇率变动而可
用骤冷法研究FeCl3和Fe2Cl6与KCl的反应热力学，结果显示，在温度(638—788)K和压力(0．0011—0．0064)MPa范围内，KFeCl4是唯一气态配合物产物。反应(1／2)Fe2Cl6(g)+KCl(s)=KFeCl4(g)的
硫化矿物浮选电化学研究中,控制电位的方式有两种:氧化还原药剂调控和外加电场电位调控.在外控电位浮选体系中,由于外控电位电极与硫化矿物的腐蚀电位差异,电极与硫化矿物碰
班级是学校的基本组成单位,班级文化对学校文化具有重要影响。为此,对班级文化构建进行探讨和研究具有重要意义。文章首先介绍了班级文化的内涵和功能,而后分析了班级文化的
用1-苯基-3-甲基-4-苯甲酰基-5-吡唑啉酮(PMBP)为萃取剂,苯为稀释剂,从pH5的水相中萃取224Ra,发现224Ra的萃取效率非常低.若往PMBP中加入少量的磷酸三丁脂(TBP),则会极大地提