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通过分析传统的机器人路径规划方法，将足球机器人路径规划归结为一个多目标优化问题，利用基于惩罚函数的小生境遗传算法建立动态目标路径规划的运动模型。仿真表明。与传统的路径规划方法相比，该方法在保证机器人较高体力值的前提下，规划出合理的路径。
基于惩罚函数NPGA的多目标路径规划
【摘 要】
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通过分析传统的机器人路径规划方法，将足球机器人路径规划归结为一个多目标优化问题，利用基于惩罚函数的小生境遗传算法建立动态目标路径规划的运动模型。仿真表明。与传统的路
【机 构】
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江苏大学计算机科学与通信工程学院
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2008年30期
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