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智能避障技术是无人艇自主航行的关键部分,论文以国际海事规则为基础,提取了相关危险避障规则,给出了合理的避障知识推理流程,构建了避障知识库,最后采用A星算法进行智能避障决策得到全局路径,为无人艇智能避障技提供了一条新的技术途径。
基于规避知识库的无人艇智能避障模型构建
【摘 要】
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智能避障技术是无人艇自主航行的关键部分,论文以国际海事规则为基础,提取了相关危险避障规则,给出了合理的避障知识推理流程,构建了避障知识库,最后采用A星算法进行智能避障
【机 构】
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海军指挥自动化工作站,海参信息通信局,海装信息系统局
【出 处】
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舰船电子工程
【发表日期】
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2019年6期
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