基于STM32输出多路PWN波控制八足蜘蛛机器人的方法研究

来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lipengzhangchinese

【摘要】

：

摘要：该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路。基于sTM32单片机，使用软件算法产生高达48路pwM波。经过联调测试，系统实现了单片机灵活控制舵机旋转，从而控制八足蜘蛛机器人的运动。该法的优点在于无需添加其他硬件，減少了分立元器件的数目以及电路的连线，大大增加了系统的可靠性，提高控制精度。　　关键词：STM32单片机；舵机；PWM波；八足蜘蛛机器人

【作者】

：

杨玲　钱百青　徐晨光　徐子文

【出处】

：

电脑知识与技术

【发表日期】

：

2017年23期

【关键词】

：

STM32单片机舵机 PWM波八足蜘蛛机器人 STM32 microcontroller steering gear PWM wave Eight L

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　　摘要：该文给出了产生多路PWM波控制八足控制八足蜘蛛机器人的新思路。基于sTM32单片机，使用软件算法产生高达48路pwM波。经过联调测试，系统实现了单片机灵活控制舵机旋转，从而控制八足蜘蛛机器人的运动。该法的优点在于无需添加其他硬件，減少了分立元器件的数目以及电路的连线，大大增加了系统的可靠性，提高控制精度。
　　关键词：STM32单片机；舵机；PWM波；八足蜘蛛机器人

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