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针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，提出多层神经网络投影算法，并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案．该方案引入综合误差的自适应补偿项来消除建模误差的影响，同时通过监督控制器保证闭环系统全局一致终结有界，且跟踪误差收敛到零．仿真结果表明该方法的有效性．
积分变结构间接自适应神经网络控制
【摘 要】
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针对一类不确定非线性系统，基于变结构控制原理，提出多层神经网络投影算法，并设计了一种具有监督控制器的积分变结构间接自适应神经网络控制方案．该方案引入综合误差的自适应补偿
【机 构】
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扬州大学信息工程学院,扬州大学新闻与传媒学院
【出 处】
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扬州大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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