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引入磁头臂转动角度变量,建立音圈马达驱动器的时变线性系统模型,利用Lyapunov稳定性理论及线性矩阵不等式凸优化技术,通过设计状态观测器和反馈控制器,解决了该系统的跟踪控制问题.将此控制器与复合非线性控制器分别用于音圈马达驱动器的基本模型及本文的定常线性模型进行仿真比较,获得其优越性;最后将设计的控制器用于所设计的音圈马达驱动器的时变线性系统,获得跟踪速度快、跟踪精度高的效果.