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针对标准Modbus协议发送信息前需要知道对方地址，提出一种改进方案，设计出能自主寻址的类Modbus协议。该方案在主节点中设置子地址表，并且定时更新表信息，使主节点能够及时知晓新子节点的加入和旧子节点的断开等信息。为了降低寻址时系统的负载量和数据的冲突概率，采用时间槽的机制发送信息，并根据数据量确定时间槽。采用带ACK的cs-MA／CA机制报告子节点的存在，并对相关的请求/应答帧进行了设计。