线性不确定时滞系统指定衰减度鲁棒镇定

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研究了一类线性不确定时滞系统时滞依赖型具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定问题 .所考虑的线性不确定时滞系统含有时变未知但有界的不确定参数和状态滞后 .通过应用 Razumikhin定理和 Lyapunov定理 ,导出了系统鲁棒稳定且具有指定衰减度的判据和具有指定衰减度的无记忆状态反馈鲁棒镇定控制律存在的充分条件及相应的控制器设计方法 .所得时滞相关的结果用一组线性矩阵不等式 (LMI)表示 . A class of nondegenerate state feedback robust stabilization problem for a class of linear uncertain time-delay systems with delay-dependent and specified decay is considered. The uncertain linear systems with time-varying uncertainties and uncertain bounded parameters and states Hysteresis.A sufficient condition for the robust stabilization of a system with specified attenuation and the robust stabilization law of non-memory state feedback with specified attenuation are derived by applying Razumikhin theorem and Lyapunov theorem, and the corresponding controller design method The resulting delay-related results are represented by a set of linear matrix inequalities (LMIs).
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