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介绍面向IC制造的轨道导引车系统，综述该系统的发展历史及国内外的研究成果，分析轨道导引车的组成结构和工作原理，并对轨道设计技术、连续给电技术、定位技术、死锁避免技术和派遣技术五个关键技术进行探讨。
面向IC制造的轨道导引车系统
【摘 要】
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介绍面向IC制造的轨道导引车系统，综述该系统的发展历史及国内外的研究成果，分析轨道导引车的组成结构和工作原理，并对轨道设计技术、连续给电技术、定位技术、死锁避免技术和派
【机 构】
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大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2008年6期
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