【摘 要】
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电动汽车无速度传感器矢量控制需要估计电机转速,利用电压模型估计转速用到的电机参数少,算法简单,但由于纯积分环节的存在,会导致积分输出漂移和饱和.常规的抑制办法是采用
【基金项目】
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湖北省自然科学基金项目(2014CFB177)
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电动汽车无速度传感器矢量控制需要估计电机转速,利用电压模型估计转速用到的电机参数少,算法简单,但由于纯积分环节的存在,会导致积分输出漂移和饱和.常规的抑制办法是采用滤波器,但会带来较大的幅值与相位误差,影响速度观测精度甚至导致系统失稳.为了解决因纯积分导致的问题,提出了一种改进的电压模型转速估计算法,该算法不含滤波器,而是利用定子侧反电势获得同步转速进而估算电机转速,避开了电机电流的微分运算以免放大检测噪声,不需要预测下一拍电流,算法简单有效,易于实现.最后实验验证了所提方法的正确性和有效性.
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