【摘 要】
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为了实现对智能下肢假肢进行有效控制,下肢步态(包括平地行走、上下楼梯和上下坡等)的有效识别是关键。先从提取不同步态下的特征值入手,利用平均影响值(MIV)来实现变量的筛
【机 构】
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河北工业大学控制科学与工程学院,智能康复装置与检测技术教育部工程研究中心
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为了实现对智能下肢假肢进行有效控制,下肢步态(包括平地行走、上下楼梯和上下坡等)的有效识别是关键。先从提取不同步态下的特征值入手,利用平均影响值(MIV)来实现变量的筛选,并针对膝上截肢者的特点确定了6个特征值,分别为髋关节角度的最大值、支撑前期均值、支撑中期均值、支撑中期标准差、摆动期标准差(即Mh、ISh、MSh、SWh、MSV、SWV),然后利用概率神经网络(PNN)对本实验系统的5种步态进行准确识别,并与BP神经网络(BPNN)识别步态进行比较,试验结果表明将特征值用平均影响值方法筛选后,用概率神经网络进行步态识别,具有较好的识别率和识别速度,其识别率与BP神经网络相比提高了10%以上,验证了该方法的有效性和可行性。
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