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基于ANSYS的高压巡检机器人电机主轴动态分析
基于ANSYS的高压巡检机器人电机主轴动态分析
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nkxrb
【摘 要】
:
采用工程分析软件ANSYS进行了电机轴的建模,并作模态分析,把轴承弹性约束,求出了轴的各阶固有频率和振型,并求出了各阶的临界转速。同时求出不同弹性系数下的基本固有频率,并分析
【作 者】
:
孙爱芹
王吉岱
李磊
林学海
【机 构】
:
山东科技大学机械电子工程学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2008年7期
【关键词】
:
电机轴
有限元
固有频率
振型
spindle FEM free frequency vibration shape
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采用工程分析软件ANSYS进行了电机轴的建模,并作模态分析,把轴承弹性约束,求出了轴的各阶固有频率和振型,并求出了各阶的临界转速。同时求出不同弹性系数下的基本固有频率,并分析弹性系数对基本固有频率的影响规律。经高压巡检机器人样机实际运行,效果较好,模态分析法符合实际工程精度。
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