基于ANSYS的高压巡检机器人电机主轴动态分析

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采用工程分析软件ANSYS进行了电机轴的建模,并作模态分析,把轴承弹性约束,求出了轴的各阶固有频率和振型,并求出了各阶的临界转速。同时求出不同弹性系数下的基本固有频率,并分析弹性系数对基本固有频率的影响规律。经高压巡检机器人样机实际运行,效果较好,模态分析法符合实际工程精度。
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