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《西夏地形图》的发现与研究实际上经历了三个阶段。最早是《西夏纪事本末》摹刻本。其最初发现始于张鉴,后经沈垚之手传于徐松,遂有《西夏地理考》诸种图示。之后是俄藏摹绘本《西夏国旧图》。其来源于沙俄驻华使节斯卡契科夫的私人藏品之列。通过伯希和、克恰诺夫等著名学者的介绍与研究,一度成为学界关注的焦点。最后是明万历三十六年《两宋名相集》绘本。这是迄今所见最早的《西夏地形图》版本。1992年,黄盛彰、汪前进撰文公布了这一重大发现,由此《西夏地形图》的研究进入了新的阶段。