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采用原位聚合法制备纳米炭黑（CB）/聚酰亚胺（PI）复合材料,使用摩擦磨损试验机、傅里叶红外光谱仪（FT-IR）和扫描电子显微镜（SEM）对复合材料进行表征,并考察润滑条件、载荷、线性滑动速率对复合材料摩擦磨损性能的影响.结果表明：在油润滑、高载荷以及高滑动速率条件下复合材料的摩擦磨损性能较好;随着CB质量分数的提高,纳米CB/PI复合材料的摩擦磨损性能得到提高.当纳米CB质量分数为4.5％时,纳米CB/PI复合材料摩擦因数为0.146,磨损率为2.29×10-14 m3/（N·m）.