【摘 要】
：
在不锈钢板式热沉制作过程中,管管连接和管板连接的焊接工作必不可少,传统工艺中大多采用手工氩弧焊工艺,效率低、质量不易保证等现在问题。阐述了一种基于机器人工作站的液
论文部分内容阅读
在不锈钢板式热沉制作过程中,管管连接和管板连接的焊接工作必不可少,传统工艺中大多采用手工氩弧焊工艺,效率低、质量不易保证等现在问题。阐述了一种基于机器人工作站的液氮汇总管焊接方案,通过六轴机器人和外部轴组成的机器人焊接工作站,通过柔性化加工,完成不锈钢板式热沉汇总管与支管的焊接,通过实际操作数据表明,该方案效率高,误差率小,具有很强的工业应用价值。
其他文献
针对目前机械狗功能单一的问题,设计了具有清洁与装载功能的多功能运输机械狗。基于系统协调设计思想,对多功能运输机械狗的控制部件与机体结构本体、清洁系统、装载系统、转
目的解决LH-750血液分析仪白细胞分类中单核细胞和嗜碱性粒细胞假性增高的干扰。方法对32例存在白细胞分类散点图异常以及血涂片手工分类证实存在单核细胞、嗜碱性粒细胞假性
目的探讨人睾丸特异性基因（TSC21）蛋白在无精子症患者睾丸组织中的表达特征。方法构建人pET32a-TSC21表达载体,转化到感受态BL21细菌,诱导表达并纯化TSC21蛋白;免疫小鼠,制备抗
2009年12月15日上午，勐海县欢送14名优秀年轻干部到乡（镇）挂职，担任乡（镇）党委副书记和副乡镇长。这批挂职干部是勐海县委通过组织推荐、能力测试、严格考察，择优、公开选拔出来的具
目的了解2011年四川省肿瘤医院临床分离株对常用抗菌药物的耐药性。方法采用MIC法对1 582株临床分离株进行药敏试验。按美国临床实验室标准化协会2009版判读结果。结果 1 582
目的了解汕头市城镇健康妇女人乳头状瘤病毒（HPV）感染情况和核酸分型流行病学调查。方法采用导流杂交（FH）低密度基因芯片技术,对3 399例健康妇女宫颈脱落细胞进行HPV基因分型检测
目的研究同时阳性样本的乙型肝炎病毒（HBV）表面抗原（HBsAg）和乙型肝炎病毒表面抗体（抗-HBs）的体外中和反应特性。方法运用化学发光定量检测技术在HBsAg阳性样本中收集抗-HBs同时阳