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为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机（PRSM）法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机构进行刚体动力学平衡优化,验证了PRSM法对四连杆打纬机构刚体动力学平衡的有效性,为该方法在其他连杆机构中的应用提供参考.
基于PRSM法的喷水织机打纬机构刚体动力学平衡优化
【摘 要】
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为了更好地解决打纬机构在惯性打纬时对机架产生的振动力和振动力矩,在保证打纬工艺的条件下,采用一种新方法即部分冗余伺服电机（PRSM）法,结合配重法对喷水织机的四连杆打纬机
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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东华大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2016年6期
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