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为了解决液压作动筒的故障诊断问题，提出一种基于工程系统高级建模仿真环境软件（advanced environment of simulation of engineering systems，AMESim）仿真的故障注入方法，并在此基础上，研究了小波包分解和支持向量机（support vector machine，SVM）结合的液压作动筒故障诊断方法。首先在AMESim中建立的作动筒位置控制系统的模型基础上，设置正常工况、泄漏故障、外力突增故障、活塞杆轴心偏移故障4种模式，得到作动筒无杆腔和有杆腔的流量信