车辆定位技术在道路线形检测中的应用

来源 :北京工业大学学报 | 被引量 : 46次 | 上传用户:LALOVE
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为提高线形检测效率,提出了利用差分GPS与航位推算(DGPS/DR)组合定位技术和计算机技术实时地获取检测道路点位坐标以及通过这些坐标计算道路线形参数的研究思路,对其中的一些关键问题进行了研究,其中包括组合定位系统的数据处理、道路曲线各项参数计算的理论公式推导及程序实现结果.通过山西太旧高速道路部分检测数据的验证,其中圆曲线半径的偏差为0.696m.
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