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本文介绍了基于MB90092型专用视频叠加芯片在ROV（有缆无人遥控潜水器）系统视频叠加器的硬件与软件设计，通过以STM32为核心的单片机系统和ROV控制计算机实现了将ROV相关信息动态实时叠加到ROV水下视频信号的功能，从而方便了ROV驾驶人员通过视频监控了解ROV作业状态。通过记录ROV系统水下作业视频，回放时便于了解ROV作业时的相关状态信息。应用结果表明，该字符叠加器运行可靠，可操作性和可维护性都比较强，可在海底可视化勘查方面广泛应用。