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TM S320C 28x的增强型CAN模块,符合CAN 2.0B协议标准,用于在电噪声环境下与其他控制器进行串行通信。相对于C 24x DSP芯片,C 28x的CAN模块增加了邮箱数目,屏蔽码设置更灵活,且具有数据收发时间的监控功能。本文主要介绍了TM S320C 28x增强型CAN模块的工作原理和基本配置方法,突出其增强功能,并针对eCAN模块的自测模式,给出了环回测试的例程。