论文部分内容阅读
高空远程滑翔UUV技术是一种集高空滑翔与水下航行于一体的综合设计研究，低空突防段弹道是高空远程滑翔UUV弹道流程中的重要部分。通过建立高空远程滑翔UUV的六自由度数学模型，对低空突防段弹道进行了运动仿真和详细分析。采用常规等高控制方案控制飞行高度，仿真结果显示产生了掉高过大的现象，甚至在水平面以下，低空突防不能实现。为避免这种现象，选择两种方案解决这一问题，一是在突防段引入极限舵角的方式，一是修改高度控制方程。经仿真分析，两种方案均能改变掉高过大现象，且第二种方案具有较好的适用性，系统相对也较稳定。