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倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立摆的具体模型,对其控制进行了改进,并通过仿真验证了算法的有效性.
基于扩展线性化的倒立摆控制
【摘 要】
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倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立摆的具体模型,对其控制进行了改进,并通过仿
【机 构】
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四川大学电气信息学院自动化系
【出 处】
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云南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年S2期
其他文献
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