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无线自组传感器网络由分布在一定空间范围的大量自组传感节点组成，节点具有数据感知，信息处理和无线通信能力，节点间以无线多跳的无中心方式连接，网络拓扑动态可变，具有广阔应用前景，是当前网络研究的热点问题之一。首先，给出无线自组传感器网络的定义，包括体系结构、典型应用和基本功能。接着，总结分析网络设计的主要评价指标。最后，提出面向应用的效能函数，对网络及其评价进行形式化描述，并应用于传感节点路径规划。