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鱼雷的历史至少可以从1866年算起,当时罗伯特。怀特的”吕不导弹“把压缩空气作为能量贮存在雷体中用以推进,航速达到7节。15年之后压缩空气驱动的马达使鱼雷航速达到30节。第二次世界大战末期,由燃烧室的蒸汽带动透平机驱动鱼雷的航速超出40节,但是在此同时,蓄电池作为动力的鱼雷也已经开始使用。