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介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑，由DSP56F807计算处理，进行速度和电流的PI控制调节，通过CAN现场总线进行数据的发送和接收，形成的分布式电机控制系统。详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程，最后给出了实验结果和结论。
基于CAN总线分布式无刷电动机控制系统的设计
【摘 要】
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介绍一种利用积分编码器来检测转子磁极位置，形成电子换相逻辑，由DSP56F807计算处理，进行速度和电流的PI控制调节，通过CAN现场总线进行数据的发送和接收，形成的分布式电机控制系统
【机 构】
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河南工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2006年8期
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