【摘 要】
：
为寻找一种更为节能的船舶航向保持控制算法,采用非线性修饰技术和模糊控制技术,分别设计两种控制算法。通过使用SIMULINK工具箱,以“育鹏”轮为仿真对象,对两种算法的控制效
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51679024);中央高校青年教师基本科研业务费(3132016315)
论文部分内容阅读
为寻找一种更为节能的船舶航向保持控制算法,采用非线性修饰技术和模糊控制技术,分别设计两种控制算法。通过使用SIMULINK工具箱,以“育鹏”轮为仿真对象,对两种算法的控制效果进行验证和对比。结果表明:使用指数函数修饰技术设计的控制算法,能够较好地实现船舶航向保持的目标,同时使平均舵角的使用率下降约15%,并且在船舶模型发生摄动时仍然能保持良好的控制效果。这表明使用非线性修饰算法设计的控制器具有节能和鲁棒性强的特点。
其他文献
数控冲床是机电一体化设备加工中的一个重要的环节,而数控加工又是将原材料转化为产品的重要环节,因此对于数控冲床中控制功能的实现是生产系统中的一个核心部分。对此提出一
民国初年,报刊业获得了较好的发展条件,著名的《京报》也于1918年10月在记者邵飘萍等人的努力下创刊。《京报》秉承邵飘萍"公平真确"的办报理念,秉笔直书,宣达民意,收到了良
构建财政支出绩效指标是满足中职教育发展的需要。中职教育财政支出绩效指标内含经济效益和社会效益。中职教育财政支出绩效指标具有价值指向性、标准性、相对性和协调性;其
抽样是农产品质量安全检测中的重要组成部分。抽样样品质量的好坏直接关系检测结果是否具有代表性、有效性和公正性。因此规范抽样是农产品质量安全检测工作顺利开展的前提和
"新中国主义"是针对传统设计现代化的中国家具研究。文章通过对"东西方家具"的剖析,深入讨论了"新中国主义"家具中"功能、结构和形式一体化"的设计理念,并由此找到了传统与现
为了明确微山湖水体营养盐分布及其富营养化水平现状,笔者根据2010年4月对微山湖3个典型水域营养盐监测数据,分析了微山湖营养盐空间分布特征,并应用卡尔森营养状态指数法和
目的探讨应用不同剂量黄体酮治疗无排卵性月经失调的临床效果.方法87例无排卵性月经失调患者,根据治疗方法不同分为对照组(43例)和实验组(44例).实验组患者采用小剂量黄体酮
冷却肉（冷鲜肉）是指严格执行兽医检疫制度,对屠宰后的畜胴体迅速进行冷却处理,经过了预冷＂产酸＂,使肉完成了＂成熟＂的过程,并使胴体温度（以后腿肉中心为测量点）在24h内降为0~4℃,并在
当前我国制造业处于转型和升级的关键时期,提高我国制造业在全球价值链中的位置,不仅要增加我国制造业的科技含量,提高产品附加值,而且要在变革我国制造业系统方面给予足够的
目的制备shRNA干扰人SMAD家族成员4（SMAD4）的慢病毒载体（shRNA-SMAD4）,为深入研究BMPs/SMAD信号通路奠定基础。方法利用在线干扰设计网页进行干扰引物设计,根据小干扰RNA的设计原