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根据螺旋线的形成原理，以被测齿轮的螺旋线偏差为研究对象，以随动控制系统作为测量齿轮螺旋线偏差的控制方式，利用其实时跟踪测量的特点，建立被测齿轮实际螺旋线的分析模型，对其跟踪轨迹进行螺旋线拟合，以验证分析模型的准确性。实验结果表明：采用该方法能够在简化系统运动控制方式和结构情况下，有效测量齿轮螺旋线误差。