ITS智能车辆横向运动模式空间构造算法研究

来源 :山东大学学报(工学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：sven55

【摘要】

：

针对ITS(intelligent transport system)智能车辆复杂的非线性结构和时变特性,提出了以空间代替时间建立IV(intelligent vehicle)横向运动模式空间的思想.通过改变车辆的各种参数,针对车体的数学模型采集车体在各种环境条件下的模拟运动控制信息.以模糊C均值算法(FCM)为基础,推导出车辆运动模式空间的构造算法.该构造算法能够客观地对测量数据进行有效聚类,聚

【作者】

：

李贻斌李彩虹阮久宏

【机构】

：

山东大学控制科学与工程学院,山东理工大学计算机科学与技术学院,天津大学电气与自动化工程学院

【出处】

：

山东大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2006年02期

【关键词】

：

智能车辆模糊C均值算法模糊聚类运动模式空间 IV FCM fuzzy clustering locomotion pattern space

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