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多传感器融合中,资源调度管控负责把组网系统中的多个传感器合理地分配给系统所面临的任务,是改善信息融合质量、提高系统整体效能、获得最佳观测效果的关键。资源调度管控的主要是根据一定的最优准则,确定选择何种传感器监视跟踪目标,以及传感器的工作方式、参数、测量过程,还有确定各个传感器之间的如何相互协同以及传感器与环境的适应等。本文是研究基于协方差控制的资源调度管控算法,从而优化传感器资源调度管控。