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在一个基于全景影像的电子量测系统中,在进行其中的长序列光束法平差时,需要解决两大问题:1.大量计算;2.误差累积。笔者纵观最近的研究发现,通常是利用增量式的位姿估计配合局部光束法平差来降低计算时间;而融合GPS数据和相机位姿估计,可以有效降低累积漂移误差。本文主要设计了一种带限制的光束法平差全景测量电子系统,可以有效控制重投影误差的上限,比现有GPS-视觉融合方法的平均误差低50%。本系统主要可以用于城市大场景和复杂多变的对象数据采集。