数控刀片成检工序自动移栽设备的研究

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生产自动化是数控刀片生产发展的方向,而国内数控刀片成检工序中转移、包装装盒都是靠手工移栽.本文设计了一款自动化生产设备——移栽设备,使数控刀片成检工序中刀片转移和包装装盒生产自动化.移栽设备采用了可控励磁直线同步电机驱动机械手直线运动的基本结构,设计了具有拾取放置刀片功能的吸头结构,使用机器视觉给数控刀片定位,PLC和单片机联合控制的控制系统.设备运行结果表明,在成检工序中,移栽设备可以稳定快速精准移栽刀片,实现数控刀片生产转移自动化,生产效率提高了约300%,生产周期缩短了约80%.
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