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为解决粒子滤波算法在实际应用中出现的滤波发散、粒子退化问题，文中利用变分法证明了重要性函数取法的最优形式，并由此提出重要性函数的改进方案；利用分层抽样原理，确定了重采样方法的改进方向。并由此提出双权重重采样（DWSPF）方法。最后对改进算法进行了仿真，仿真结果表明改进方法是有效的。
粒子滤波改进算法研究
【摘 要】
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为解决粒子滤波算法在实际应用中出现的滤波发散、粒子退化问题，文中利用变分法证明了重要性函数取法的最优形式，并由此提出重要性函数的改进方案；利用分层抽样原理，确定了重采样
【机 构】
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国防科学技术大学航天与材料工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2009年3期
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