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随着国家对农业的重视度提高，明确提出要加大农业科技投入，发展现代化农业，要建立以农业物联网和农业智能化装备为中心的农业信息化体系，农机自导航控制技术作为现代化农业生产的重要组成部分，是实现农业机械智能化装备的关键技术，为了实现农业的现代化发展需要对其进行深入研究。文章主要通过对农机导航基础理论进行研究，探索多模变结构的智能化控制方法，对轮式拖拉机、水稻高速插秧机以及大型开沟铺管机等三种典型农机的自动导航技术进行研究。