【摘 要】
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为解决电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,设计了一款纯电动汽车整车控制系统来研究整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底
【基金项目】
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山东省自然科学基金面上项目(ZR2019MEE089),山东省重点研发计划(2018GGX103030)
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为解决电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,设计了一款纯电动汽车整车控制系统来研究整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成Simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1 s,车辆的加速过
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