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时滞系统的控制具有重要意义。依据降阶观测器具有相位时滞小的特点,结合自抗扰控制器提出了一种解决时滞系统控制问题的新方法。推导了带降阶观测器的自抗扰控制器传递函数,针对线性定常系统,研究了该控制器的抗扰性及跟踪性能。对比研究了所提方法与已有自抗扰控制方法,所提方法对时滞系统控制具有跟踪性能更好,鲁棒性更强,快速性更好的特点。