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碰撞检测是服装仿真系统高效、准确地模拟织物的瓶颈。由于织物本身轻、薄、易变形的特殊属性，任何细微的碰撞检测差错都会导致穿透、重叠等严重的视觉后果。本文提出了一种面向服装仿真系统的改进碰撞检测算法。本算法基于k-DOPs层次包围盒法，改进了包围盒和层次树的更新算法，优化了原有的碰撞检测算法。引入了表面曲率准则及法向量锥的概念，提高了自碰撞检测效率。实验结果证明，应用本算法可以使服装仿真达到比较逼真的效果。