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应急观测是对地观测卫星为配合地面紧急行动而执行的任务，具有紧迫性、集中性等特点，为任务规划带来了困难。针对应急观测的特点，描述了影响任务规划的卫星资源及任务的主要属性，定义了考虑重要性与紧迫性的任务优先级，提出了一个反映任务紧迫性要求满足程度的属性———时间裕度。建立了任务规划模型，构造了一个基于优先级与任务时间裕度的规划目标，确定了一系列规划约束，并利用遗传算法对模型进行求解。通过与最大化任务重要度的常规任务规划进行对比可见，所建立的模型能够有效提高任务成功率。