【摘 要】
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GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态,且要求在观测过程中可见星数目保持不变,不利于高动态载体在遮挡环境中的应用.针对此问题,本文提出一种动态初始化方法,能
【机 构】
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中国民航大学电子信息工程学院,天津,300300北京航空航天大学电子信息工程学院,北京,100191;
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GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态,且要求在观测过程中可见星数目保持不变,不利于高动态载体在遮挡环境中的应用.针对此问题,本文提出一种动态初始化方法,能够有效处理遮挡所造成的频繁的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,缩短初始化时间.实际的动态试验表明,该方法可以在载体动态状态下短时内完成模糊度解算的初始化,并且整周模糊度估计的成功率对卫星起落次数不敏感.
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