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本文主要设计并实现了一种用于数据链系统中的实时目标检测模块。考虑到廉价嵌入式系统对于图像数据的存储以及计算性能受到限制,本文首先提出了一种基于OTSU算法与Niblack算法相结合的自适应图像阈值分割算法,从而对图像数据进行了必要的处理以简化不必要的图像信息。同时,本文提出了一种基于帧间差分法的实时移动物体监测算法用于对监控区域移动物体进行实时的检测,并将结果通过数据链系统进行反馈。实验结果表明该系统可以检测出监控区域5m内人员的去留情况,并通过实验数据进一步验证了本文提出算法相比于传统算法的优越性。