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非线性受控系统状态方程的任意阶近似解
非线性受控系统状态方程的任意阶近似解
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jitlin
【摘 要】
:
针对工作在理想状态附近的受控系统,通过对其非线性状态方程进行Taylor展开,使之变为无穷级数形式的常微分方程组;然后在线性状态方程组解的基础上采用常数变异法,使之变换成积分
【作 者】
:
曹少中
刘贺平
涂序彦
【机 构】
:
北京科技大学信息工程学院,北京印刷学院信息与机电工程学院
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2008年4期
【关键词】
:
TAYLOR展开
包络矩阵
VOLTERRA积分方程
任意阶近似解
Taylor expansion
Matrix of envelope
Voiterra
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针对工作在理想状态附近的受控系统,通过对其非线性状态方程进行Taylor展开,使之变为无穷级数形式的常微分方程组;然后在线性状态方程组解的基础上采用常数变异法,使之变换成积分方程;最后采用逐次逼近法求得非线性状态方程的任意阶近似解,并进一步讨论了系统状态的方均包络矩阵的转移规律.
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