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以硅光电池作为安平仪敏感元件的光电式角度传感器的工作原理,设计了自动电子安平仪的硬件电路,介绍了软件系统的主要设计任务和总体思路,采取数字滤波滤除了干扰信号,采取PID控制算法提高了系统的性能指标,通过实验对自动电子安平仪传感器的性能进行了测试,最后对样机进行了测试,结果表明自动电子安平仪两个主要指标,即安平精度和安平时间基本达到设计要求。