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采用无人机自适应导航技术,不需要考虑山地果园的地形、作业覆盖面等因素,只需要在树冠位置对农药进行均匀地喷洒,且无人机具有灵活、可垂直起降的特点,完全满足山地果园植保作业的要求,能够有效促进山地果园种植业的发展。该文先从整体上概述无人机作业技术,以及植保作业自适应导航控制技术特征,最后对其水平航迹控制方法进行分析。